RAG 检索管道的七个环节 离线阶段完成分块与嵌入；在线阶段依次是查询改写、双路召回、排名融合、精排、组装与生成。改写与精排是两处可以回退重试的位置。 OFFLINE · INDEX ONLINE · QUERY 原始文档 structure · links 分块 256–1024 · overlap 10–20% 嵌入与索引 dense + sparse + ANN 可重建的派生物 用户问题 raw query 查询改写 task · time · source 双路召回 dense: semantics sparse: exact terms filter by scope 排名融合 RRF, k ≈ 60 只看排名，不比分数 精排 cross-encoder 只对前 N 个候选 组装上下文 片段 + 来源标记 生成回答 引用可核查 珊瑚色两处是失败后值得回退重试的位置：改写决定召回方向，精排决定最终顺序。