端到端回归与轨迹前缀回归的截取位置 端到端回归从初始状态跑完整任务，验证最终状态；轨迹前缀回归把首个错误之前的上下文冻结，只验证那个决策点的下一步动作是否落在可接受集合内。 TWO REGRESSIONS, TWO CUTS 端到端 初始状态 动作 1-3 首错 后续 最终状态 查终态与安全条件 轨迹前缀 初始状态 动作 1-3 截断点 不跑 不跑 只查下一步动作 ACCEPTABLE ACTION SET, NOT A SINGLE ANSWER 要求「先读仓库规则」「先询问用户」「拒绝危险操作」之一；同时列出禁止动作。 WHY BOTH 端到端最接近生产，但说不清失败在哪一步；前缀能隔离单个决策，但证明不了整体可用 高可靠场景里，两类都要建；前缀集的维护成本与失败分类体系的成熟度直接相关。